Pour ces séances de découverte nous utilisons un bras manipulateur de démonstration commercialisé par la société Medelor SA*.

Ce robot possède cinq axes de rotation commandés par des moteurs. Il peut être muni d'une pelle, d'une pince et d'un doigt magnétique. Tous ses mouvements sont pilotés par ordinateur à partir d'un logiciel spécial permettant la commande par boutons ou par programme (on agit sur le sens et la durée des mouvements).

Les élèves pourront démonter deux autres bras de robot hors service. Ils devront s'en inspirer pour construire un bras de robot en pièces meccano avec des moteurs spéciaux de récupération (moteurs Escap avec réducteurs).

   

démontage d'un des robots en panne:

 

*Le prix du bras manipulateur, de sa carte de commande et du logiciel ne dépasse pas 100 euros.

Renseignements: www.medelor.com